Специальные соединители M12 для сборки на месте для автоматических транспортных средств и коллаборативных роботов

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) и легкие коллаборативные роботы являются важными компонентами интеллектуального производства. AGV работают посредством непрерывного, повторяющегося движения, подвергая кабели внутри буксирных цепей многократному изгибу. Между тем, суставы совместных роботов часто имеют чрезвычайно ограниченное внутреннее пространство и могут требовать одного разъема для интеграции сигналов обратной связи сервопривода и дифференциального энкодера. Обычные стандартные разъемы M12 могут с трудом удовлетворить эти требования. Стандартные кабели из ПВХ могут быть непригодны для применения в условиях непрерывной гибкости, недостаточное экранирование может способствовать нестабильности сигнала, а громоздкие литые разъемы могут мешать сборке внутри компактных соединений робота.

Чтобы решить эти проблемы, два производителя робототехники в партнерстве с CAZN разработали индивидуальные решения для разъемов M12 для сборки на месте, адаптированные к их соответствующим приложениям.

Для складского проекта AGV компания CAZN разработала специальный разъем M12 для полевой сборки с кодировкой A, отличающийся высокой гибкостью полиуретанового кабеля для буксируемой цепи и оптимизированной конструкцией для снятия натяжения. Кабель рассчитан на срок службы на изгиб до 1,5 миллиона циклов. Экранирующий модуль на 360° помогает подавлять электромагнитные помехи от бортовых двигателей и поддерживать стабильные сигналы навигационных датчиков. Прямые и угловые разъемы, а также розетки для передней и задней панели позволяют удовлетворить различные требования к установке.

Для совместного проекта легкого совместного робота компания CAZN разработала специальный разъем M12 для полевой сборки со смешанной конфигурацией силовых и сигнальных контактов. Его модульное расположение контактов объединяет сигналы питания сервопривода и обратной связи энкодера через один разъем. Компактная конструкция, расположенная под углом 90°, уменьшает занимаемую площадь при установке и помогает предотвратить взаимодействие с окружающими соединительными конструкциями. Улучшенное экранирование помогает противостоять помехам со стороны сервоприводов, а степень защиты IP67 позволяет использовать его в типичных условиях промышленных цехов.

Основные технические характеристики

Кабельное решение AGV для буксируемых цепей

• Разъем: M12 для сборки на месте, кодировка А; Доступны прямые и угловые варианты

• Степень защиты: IP67.

• Материал кабеля: кабель для буксируемой цепи из полиуретана высокой гибкости.

• Срок службы при изгибе: ≥1,5 миллиона циклов

• Рабочая температура: от -40°C до +80°C.

• Экранирование: плетеное экранирование на 360°.

• Номинальные электрические характеристики: 250 В / 6 А.

Гибридный соединитель для совместного робота

• Разъем: M12 для полевой сборки с компактной конфигурацией под углом 90° и комбинированными силовыми и сигнальными контактами.

• Степень защиты: IP67.

• Рабочая температура: от -40°C до +80°C.

• Экранирование: Цельнометаллическое экранирование на 360°.

• Номинал силового канала: 60 ​​В/4 А

• Номинал канала дифференциального сигнала: 250 В / 4 А

• Сертификаты: CE, RoHS и UL, в зависимости от соответствующей конфигурации продукта.

• Срок выполнения образца: 2–3 недели

Модульная настройка для более быстрой разработки

В обоих проектах был использован модульный подход CAZN к сборке, сохранив при этом стандартный резьбовой интерфейс M12. Это устранило необходимость в совершенно новом наборе форм, сократило цикл разработки образцов и помогло приблизить затраты на массовое производство к затратам на стандартную продукцию.

Решение AGV поступило на долгосрочную оптовую поставку для производителя складского оборудования. Решение для совместного роботизированного соединения успешно прошло испытания на вибрацию, а также высоко- и низкотемпературное старение и перешло к мелкосерийному производству.

Роботизированное оборудование работает в условиях множества ограничений, включая ограниченное пространство для установки, вибрацию, повторяющиеся изгибы кабеля и электромагнитные помехи. Специальные разъемы M12 для полевой сборки от CAZN обеспечивают гибкий способ удовлетворения этих комбинированных требований с помощью модульных конфигураций, адаптированных для мобильных роботов и совместных роботов-манипуляторов.

От оценки прототипа до массового производства CAZN предоставляет интегрированные решения для промышленной связи, призванные помочь производителям робототехники улучшить совместимость установки, надежность сигнала и стабильность работы.